对工艺品休闲行业，从钻孔、切割、冲孔、弯管、焊接、打磨等各个点状工序配上自动上料机并同时多状连线，实现由原先全人工生产到半自动流水线操作，中间的一系列动作通过PLC控制伺服等各个元件，实现机械手与人交换技术信息。

目前我们存在的技术问题如下：

打磨工序：因焊接时焊疤高低不一致导致砂带打磨后工件一致性不好，且砂带易磨损，是否有更好的材料替代目前的砂带。我司也找了好多种砂带，但是一直都不是很理想，状况并没有改善多少、想寻求更好的材料替代目前的砂带。