单自由度远程辅助康复机械臂

技术成果简介

单自由度远程辅助康复机械臂是国家863高技术项目，国家自然科学基金项目研究成果，它主要用于中风病人的康复锻炼。它将计算机网络技术和遥操作机器人技术与康复医疗器械相结合，使传统的康复医疗器械可以通过网络遥操控，并将医生与患者一对一的模式改为一对多的模式，较好的解决了国内康复专家少而需康复锻炼的病人较多的矛盾。
该系统分为病人端和医生端，病人端经Internet网络登陆医生端，通过用户名的验证后接收医生端控制参数，选择相应的训练模式，如主动模式或被动模式。同时病人端锻炼时采集的运动参数送医生端数据库保存供医生随时查询。同时病人端采用良好的人机界面供病人锻炼。