5自由度康复训练机器人

技术成果简介

康复训练机器人是本校研制的辅助医疗机器人。它能帮助上肢运动障碍患者有效地恢复上肢运动机能，减轻医护人员的劳动强度。
五自由度康复训练机器人采用连杆机构和一个转动副构成三个平动自由度，操作手柄是两自由度的万向机构。　机器人有两个运动对称的操作末端，可以安装各种肢体固定架和操作手柄，构成主边和从边，分别由医护人员和患者使用，实现由医护人员主导的人工康复训练。机器人的控制系统能自动记录医护人员的操作信息，实现机器人主导的自动康复训练。与肌电信号分析系统结合，可实现康复训练方案的评估与优化。和采用主动和被动力控制技术，可实现康复医疗的被动、阻力、主动和阻尼等多种训练模式，以适用于患者的不同病情和不同的疗程。这种机器人也可以采用单边机构并与遥操作技术结合，可实现远程的康复训练和社区、家庭的康复训练。