遥控核化侦察机器人

技术成果简介

核化侦察机器人是本校和某研究所联合研制的危险环境机器人，它能够在战场、或者发生核生化灾害的事故现场代替士兵完成诸如侦查、取样等任务，提高战场侦察和应对核生化事故或者恐怖袭击的处理能力。
核化侦察机器人采用履带式移动机构，可携带机械手和多种核化仪器，在遥操作控制下，进行半自主抓取、取样、探测等工作，能实现基于视觉图像等多传感器信息的自主目标跟踪、自主爬楼梯和自主路径跟踪。遥操作控制器采用三维图形动态模拟和视频图像、力觉、触觉反馈等方法增强操作员临场感，具有便于操作员快速规划侦察事务的图形化事务器。遥操作控制器与机器人之间采用高速无线数据传输技术。