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超声波电机及其控制系统

项目简介

       超声波电机与传统的电磁式电机不同,利用电机定子的振动依靠摩擦耦合推动动子运动,这种电机具有功率密度大、无电磁干扰、低速大转矩、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性,是当前非连续驱动控制领域的一个研究热点。

1、超声波电机

4种电机定子直径分别为30,45,60和100mm,空载转速分别为180,160,120,70rpm,堵转转矩分别达到0.16,0.3,1.0和4.0Nm。基于直径为60mm行波超声波电机的XY运动平台,两个60mm电机可以分别驱动二维平台往X方向和Y方向运动,平台精度为2微米。

2、柱体直线电机

电机定子采用兰杰文阵子,通过摩擦层传递能量达到驱动足产生直线运动的目的,运动速度约100mm/s, 推力可达30N。

3、无磁型60 mm行波超声波电机,电机本身不受电磁场干扰,也完全没有电磁辐射产生的目的,由于整个电机没有导磁材料,电机对原有磁场也不会产生影响。

4、夹持型三自由度超声波电机,电机有2个直径为20 mm圆柱型三自由度夹持一个球形转子,电机的输出力矩大大提高,并且可以做到三自由度轨迹控制。


项目成熟度

试生产阶段


合作方式

产权转让、合作开发