项目简介
小型环境感知移动遥操作机器人本体采用带前导臂的履带式设计，具有楼梯攀爬、障碍跨越等很强的运动能力，是一种可远距离遥操作的具有多种探测、测量、取样、现场紧急情况处理功能的小型移动作业平台。主要用于高危环境下，进入人员无法到达、情况不明区域，执行化学、生物、声音、图像探测以及样品采集等危险物的现场处置等任务。
主要指标
(1)移动机器人的重量：≤30kg，移动机器人的有效载荷：20kg；
(2)连续工作时间：≥3小时，移动机器人的通行速度：（0～1.2）m/s，可越过250mm高的障碍，最大爬坡坡度：≥45º；可平稳地上下民用楼梯；
(3)无线通讯距离：野外环境下≥1000m；城市环境下≥300m；
(4) 小型机械手自由度：3-4自由度，机械手的抓力：3Kg；
(5) 遥操作控制器：图像分辨率：720×576象素，图像四分屏、画中画一键切换。
所属领域
装备制造
项目成熟度
小批量生产阶段
合作方式
合作开发
