项目简介
干扰对闭环控制性能要求高的变频调速,运动控制等机电系统和相关制造工业过程系统影响严重，我们的成果是通过对摩擦,负载等各类干扰进行分析建模,根据不同机理特点设计对干扰的实时估计器，实现干扰前馈补偿技术。该技术不影响系统原有的反馈控制方案，可以与传统的PID或者其它先进反馈控制技术结合，实现基于前馈和反馈复合的先进抗干扰控制技术。成果已经应用于企业多个型号的机电产品，可以明显提升机电系统的抗干扰性能，从软件算法上保证系统的高精度或精密控制需求。
在抗干扰先进控制技术应用方面已经获得国家发明专利4项，申请授权多项。
技术成熟，参数调节已经规律化，适合干扰严重影响精度性能的机电系统应用场合
基于干扰观测和前馈补偿的复合控制技术原理图
基于抗干扰控制技术的交流变频伺服系统原理图
所属领域
装备制造
项目成熟度
批量生产阶段
合作方式
合作开发
