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项目简介
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
基于OPNET的网络化多机器人编队控制仿真平台
无线通信下具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统
所属领域
装备制造
项目成熟度
研制阶段
合作方式
合作开发
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