项目简介
本研究针对表面存在色彩图案的物体二维图像，采用本征图像分解的方法，区分出包含三维形状信息的明暗图像以及包含二维图案信息的反射图像。针对表面存在细节纹理的物体二维图像，采用基于偏微分方程的图像分解方法，区分出包含轮廓形状信息的卡通图像以及包含细节纹理信息的纹理图像。对反映物体表面纹理信息的纹理图像，利用自适应分数阶微分方法细化纹理特征。至此完整得到了二维图像中的三维形状轮廓信息、表面细节纹理信息以及二维色彩图案信息。应用全局化的明暗恢复形状技术，恢复得到三维物体几何模型，将其应用于纹理力/触觉再现系统中，通过God-Object力/触觉渲染方法，使操作者得以感知物体的三维形状轮廓。综合以上内容，操作者在力/触觉感知过程中得以从多个角度综合了解图像信息，从而对图像中的物体产生真实而全面的理解和感知，提高了操作者对图像内容的识别感知能力。
所属领域
装备制造
项目成熟度
小批量生产阶段合作方式
产权转让、合作开发
