Mecanum轮式全向移动机器人

项目简介

Mecanum轮式全向移动机器人能够实现平面上的全方位移动，并能够原地零半径转动任意角度，可以在狭窄区域灵活运动，目前已经广泛应用于装配制造业、军事、航空航天、康复医疗等领域。机器人由四个电机分别独立驱动四个Mecanum轮运动，其中，Mecanum轮是由轮毂和一圈围绕其自由转动的辊子组成，辊子轮廓线为等速螺旋线，通过给定四个Mecanum轮不同的转速和转向，可以合成平面上不同方向和速度的运动。主要技术为Mecanum轮、车架和控制系统设计，技术已经较为成熟，经济实用，具有广阔的应用前景。

本实验室已经开发出实验样车，并与多家公司有相关合作，成功开发出多种承载吨位的移动搬运机器人。