开发出全自动冷拔机、全自动拧螺丝机器人、全自动弹簧齿条自动装配机器人、全自动涂胶机器人、自动上下料机械手、自动贴标机等一系列智能制造设备。
本发明涉及一种弹簧齿条自动装配机构，其中齿条定位装置带动支撑件向上伸出，将待装配的齿条支撑在底板上。同时弹簧压缩装置中的气爪抓取弹簧导向装配基座上的弹簧，由弹簧压缩手指进行压缩。由弹簧推送装置带动弹簧移动导向装置向前移动，将压缩后的弹簧推送至齿条中。齿条压紧装置的压紧挡块向下移动，对推入齿条中的弹簧进行压紧处理。装配完的弹簧与齿条自动脱落掉下，完成一次弹簧与齿条的装配工作。本发明可以实现弹簧齿条的全自动化装配，节约了人力成本，提高了生产效率。
