花椒自动采摘装置，不伤极枝叶和人工，采摘效率高
项目简介：利用一个杆子，杆头上组装着采摘器，在空心的杆子里，将花椒用风力输送至储物柜。
采摘器，用两个对向转动的毛刷，刷子的软硬度，只需要将花椒颗粒刷下来，刷子硬了，可以刷了叶子、甚至于刺也刷下来；刷子的软硬度合适，只会刷下花椒颗粒的；毛刷的粗细和软硬度，是采摘花椒质量的关键。
采摘口的大小，用最大的花椒串来设计。设计小了，会将花椒颗粒撞击，堕落在地上，去二次收集；采摘口设计大了，会增加重量，使采摘者劳动强度加大。
采摘程序，杆头上的采摘口，花椒串进入采摘口，启动电动机，转动的毛刷，将花椒颗粒刷下来、进入管道，风力输送进入储物柜。
采摘头需要设计【如图】成为，能够九十度转动的，可以根据需要调整角度进行采摘。调整角度、用绳子来进行调整。在杆子上的销子，进行前后推动的，进行手动调整法。
方法；【如图示】利用空心手杆的一个销子，向前推动时，拉动绳子，绳子经过空心手杆末端的滑轮、拉动空心手杆背面的绳子，绳子拉动采摘头转动，采摘头转动于合适位置，用手稳着，工作完成。反之，则拉回销子、带动绳子，将采摘头拉回。这种让采摘头的转动法，是为了减轻采摘头的重量。
动力源是电池，人工在后面背着。操作方面，有两个程序；采摘口的转动调节；
在采摘时，启动电动机转动毛刷，在按钮开关断开后，采摘口电动机停止转动；这时候的风扇电动机的断电，需要迟后两秒。是为了避免花椒颗粒在管道中堆积。时间长了有动力消耗。
预期效益说明：采摘头用毛刷式，采摘效果好；在枝条里面的，用长杆，不伤极枝叶和人工；长杆能够顾及范围大；采摘方便、快捷；采摘效率高。
