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家庭智能服务型机器人设计,样机已定型【寻合作伙伴】

一、项目简介

与国内高科技创新企业合作开发用于餐饮等服务场所的机器人,其基本功能为:机器人从初始位罝,按照指令,沿规定的路径将盛放饭菜或茶点的托盘运送到指定的位罝,待客人或服务人员取下饭菜或茶点后,机器人按指定的路径返回指定位置待命。


二、技术成熟度

机器人采用模块化设计,服务机器人样机已经定型,送餐饮等基本服务功能已经具备,但在语音和自主避障等智能化功能还需要进一步提高。在增添模块后,该机器人具备家庭服务机器人的功能。


三、主要技术指标

1.机器人高度为150厘米;最大宽度和长度均为40厘米(不包括托盘尺寸);

2.机器人采用轮式驱动;

3.腰部可在±90度范围内旋转;肘部和手部联动,并保证托盘在上下10厘米左右和前后15厘米左右的空间范围内移动,在运动过程中保持托盘呈水平状态;

4.在遇到人阻碍行进时,机器人发出"请避让、谢谢”语音提示;餐饮送到指定位置时,发出"您的餐点到了,请取下用餐”等语音提示;待客人或服务人员取下餐点时,发出“谢谢"语音提示;

5.电池充满后,需保证机器人工作4个小时以上;

6.具有短路和漏电保护功能,漏电保护动作时间:≤0.1s。


四、市场前景

中国机器人专家、工程院院士徐扬生教授认为:机器人将在世界范围内普及到每个人的日常生活之中。这将是一个巨大的市场,预计将比现在的汽车市场还要大。韩国科学家预测:到2015年至2020年,每个韩国家庭将拥有一个机器人。

日本专家估计:到2020年日本将有25%的人口年龄超过65岁,护理型机器人将供不应求。德国科学家预计:将在未来的几十年间,家庭生活中将出现的最大变化就是机器人的普及,家庭服务机器人将在日常家庭生活中扮演越来越重要的角色,承担越来越多的工作。


五、合作方式

合作开发