技术简介
谐波传动减速器是一种靠中间柔性构件作弹性变形来实现。运动或动力传递的传动装置的总称，其特定的结构和工作原理，确定了其主要零件（三大件即柔轮、刚轮、凸轮）的结构型式，柔轮既是一个薄壁柔性元件,又是一个移距修正系数较大的小模数外齿轮零件；凸轮的廓线是理论上椭圆,其尺寸及对称度要求极高；刚轮也是一个移距修正系数较大的内齿轮零件。技术开发单位是我国第一台谐波减速器研制单位(1976年)，是国家军用谐波减速机标准GJB2593—1995、国家谐波减速机标准GB14118—1993的依托制定单位。
技术指标
公司研制的工业机器人谐波减速器已形成系列产品，经检测试验和用户使用，技术参数达到：传动精度和回差小于1角分，背隙小于20角秒，传动效率大于85%，最高输入转速6000rpm，寿命大于10000小时，输出转矩4Nm-500Nm，加速度转矩8Nm-1100Nm，瞬时加速转矩50Nm-3000Nm。
技术特点
机器人关节谐波减速器是机器人三大核心部件之一：谐波减速器作为工业机器人的运动执行部件，其精度、效率、寿命等特性对工业机器人整体特性具有决定性作用。约占到机器人总成本的36﹪。工业机器人多采用多自由度的关节式机器人，关节的数量一般为三到六个，为了提高控制精度和具备足够的负载能力，每个关节都安装有精密减速器。国外机器人精密减速器高度垄断：目前只有美国、俄罗斯、日本、德国、中国等少数国家掌握了谐波减速器的研制和生产技术。由于谐波减速器广泛应用于航天、军工等领域，国外对精密谐波减速器技术一直处于封锁状态，国际工业机器人精密减速器75%的市场被日本的纳博特斯克和HD两家公司垄断。我国机器人用精密谐波减速器主要依赖进口：我国工业机器人精密谐波减速器生产厂家少，技术水平与国外有一定差距，精密谐波减速器主要依赖进口。其进口价格高，造成我国机器人生产成本高，维修难，缺乏竞争力，限制了我国工业机器人技术的发展。为适应工业机器人发展趋势，满足国内对机器人谐波减速器的需求，打破国外对高技术产品封锁、急需要对工业机器人精密谐波减速器研制和产业化生产。
技术水平
国内领先
可应用领域和范围
技术可应用的行业为工业机器人、机械、仪表、领域为先进制造；产品为谐波传动减速器。
专利状态
已取得专利6项，申报专利2项。
技术状态
小批量生产、工程应用阶段
合作方式
融资需求（4500万）
转化周期
1年
预期效益
谐波减速器产品有其独特的特点和技术的先进性，随着现代电子信息技术的发展和精密控制系统小型化趋势加快得到迅速推广，在机器人、精密机械、电子设备、轻工机械、仪器仪表等行业用量以成倍的速度猛增。随着人力成本的不断上升,工业机器人作为一种新型劳动力,正悄然改变着制造业的用工范式。目前的以人为主的生产模式,将慢慢被以机器人为主导的模式所取代, 尚普咨询机械行业分析师认为,国内工业机器人行业已经步入黄金发展期。作为劳动力成本快速上升和产业结构调整升级带来的令人惊喜的“副产品”,机器人替代人工劳动力成为了行业快速发展的催化剂,并且使得产业的经济性拐点加速到来。国内虽然尚处于起步阶段,未来的发展空间却无比巨大,相关项目产品将具有广阔的市场前景。
