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高精度多框架光电吊舱

技术简介

       高精度多框架光电吊舱广泛应用于边界巡逻、海岸巡防、安全搜救、执法安全、森林防火、环境监视、输油管道检查、高压线检查、影视航拍等工作。多框架光电吊舱采用多框架架构技术,基于陀螺稳定原理,通过数字化和先进驱动技术,利用内外两层框架实现稳定控制,有效隔离载体运动向内部载荷平台的传导。机载多框架光电吊舱适用于直升机、固定翼等多种类型的有人/无人飞机,在强振动、大风阻等不利扰动环境下,保持吊舱内部载荷平台微弧级精度稳定。

       机载多框架光电吊舱根据配备的载荷(如高清摄像机、红外传感器、激光测距仪、激光指示器等),完成影视拍摄、昼夜侦察、目标跟踪与定位及武器导引等功能。本项目的目标是研制配备高清摄像机的高精度五框架影视吊舱,并在高精度多框架控制技术成熟的基础上研制警用/军用吊舱,形成完整的多框架光电吊舱研发、生产与市场开拓体系。


技术指标

(1)稳定平台性能指标
方位轴:360°×n(连续);
俯仰轴:-20°~+100°(光轴水平为0°);
最大角速度:≥60°/s;
最大角加速度:≥60°/s2;
光轴稳定精度:≤10μrad(RMS);
(2)综合要求
系统重量:≤45kg
工作海拔高度:<6000m;
直流电压:+23.5~29.5V;
平均功耗:平均≤200W;最大:≤500W。
(3)环境条件
工作温度:-15°C~+45°C;
存储温度:-40°C~+65°C;
振动:正旋扫频,垂直轴向5g(20Hz~500Hz),水平方向2g(20Hz~500Hz);
电磁兼容性:根据GJB151A要求,保证与载机系统兼容工作。


技术特点

(1)高性能惯性器件的应用技术;
(2)多框架光电吊舱的数学模型建立与分析技术;
(3)多框架光电吊舱的先进控制技术;
(4)多框架光电吊舱的载荷应用与集成技术;
(5)多框架光电吊舱的高可靠性设计技术。
(6)红外热像仪等载荷应用技术;
(7)图像跟踪与目标识别技术。


技术水平

       国际先进


应用领域和范围

       广泛应用于无人机侦察、高动态影视拍摄、反恐安防、航空遥感测量等领域。


专利状态

       已取得专利5项


技术状态

       批量生产、成熟应用阶段


合作方式

       合作开发、技术服务


投入需求

       1000万元


转化周期

       1年


预期效益

       该影视多框架光电吊舱,分别配备HDC-P1电视摄像机和RedEpic电影机,稳定精度小于5微弧,填补国产高精度影视航拍吊舱的空白;研制警民用多框架光电吊舱,配备红外热像仪、可见光摄像机、微光摄像机、超小视场热像仪/摄像机。项目完成后具备年产量及销售量20套的规模,同时对外提供租赁服务,年毛收入超过1亿元人民币,利润5000万元人民币。并形成完整的光电吊舱产业。