技术简介
在我国，城市排水管道大多埋于地下，随着经济的发展和建设新型城市的需要，人们用水量不断增多，城市排水管道的排水量也越来越大。在排水管道中，往往由于居民生活垃圾、工厂废物、基建工地泥浆等在排水管道中发生沉淀，淤积过多造成了管道堵塞，必须及时进行清理、疏通，否则就会使污水溢流，污染环境，阻塞交通。错综复杂的城市排水管道系统所暴露出的问题也越来越多，其管理、养护、维修、疏通的任务也越来越重，特别是排水管道的清通和检修，己成为市政部门一项不可忽视的重要工作，越来越引起有关部门的关注。
我国管道清淤设备领域的技术还比较落后，成型的实用设备较少，相应的基础技术研究起步也比较晚。然而，国内管道机器人品种较少，且对于管道的适应性较差，功能不足，国外设备非常昂贵，技术开发单位研制了新型管道机器人，机器人的驱动轮、从动轮与本体之间有弹性变径机构，压紧力调节部分由预紧滑套、支撑杆及平行四杆式驱动轮支架等组成。通过电机驱动，调节弹簧的预压缩量来调节驱动轮与管壁的接触压力，从而使驱动单元获得足够的拖动力，且驱动单元可适应一定范围的管径变化。机器人前端安装有冲击清淤工具，高压水流清淤工具和红外及可见光观察设备。机器人采用六点支撑在管道内移动，遇到障碍式可以通过弹性变径机构越过。当机器人遇到阻塞物时可利用前端的旋转冲击清淤工具进行清堵，再用高压水流将破碎物进行冲刷。前端的红外及可见光摄像机系统向控制器提供远程监控图像。机器人能够在完全侵入水中的状态下工作。技术指标
最大移动速度：20m/min技术特点
（1）基于单电机驱动的动力分配技术技术水平
国际先进
可应用领域和范围
管道疏通，管道清淤，管道气体检测，管道辐射剂量检测，管道救援，管道危险品侦察与处置等。
专利状态
已取得专利3项
技术状态
试生产、应用开发阶段
合作方式
合作开发、技术服务
投入需求
1500万元
转化周期
1.5年～2.5年
预期效益
我国南方城市夏季雨水集中，并且雨季较长，这就需要城市排水管道有着高效、可靠的排水系统，管道作为一种市政排污排水的重要设施之一，发挥着难以替代的作用。然而，管道随着时间老化，难免出现破损，变形，老化的现象，对城市排水系统造成隐患，每年定期的维护、检修是非常必要的；人工传统的检测方法带来造成很多危险。目前，也没有成熟的可以应用与管道检测和清淤的机械方法。
项目完成后将开发出具有实用性的系列化管道机器人，并实现产品化，将大大提升我国城市管道疏通和清淤的工作效率，减小因管道堵塞造成的生命财产损失。同时该技术也可应于管道气体检测，管道辐射剂量检测，管道救援，管道危险品侦察与处置等。