技术简介
通过深组合滤波技术，可以实时估计并补偿惯性导航随时间积累的导航误差；而且可以辅助接收机减少重捕获的时间和增强跟踪卫星信号的稳定性。特别在卫星个数小于4颗后，仍能有效估计惯导误差，保证导航数据的连续性和有效性。利用双天线测向技术可大幅度提高航向角精度。该产品可为用户提供稳定、高精度的三维位置、速度、姿态和时间信息。
技术指标
定位精度：＜3m（1σ）；技术特点
(1)解决了大姿态、高动态运动条件下的卫星信号的稳定捕获和跟踪环路带宽自适应调整，以及惯性导航误差的在线估计等难题，实现了高动态条件下的高精度组合导航；技术水平
国际领先国内领先
应用领域和范围
航空导航、舰载导航、地面车辆、无人车、智能交通
专利状态
已申请国家专利1项，申请国防专利16项。
技术状态
小批量生产、工程应用阶段
合作方式
合作开发、技术服务
投入需求
1500万元
转化周期
半年
预期效益
该产品的研发成功，将是国内自主创新开发的首台兼容BD2惯性/卫星深组合导航产品，将促进卫星导航高端服务领域的重点突破，提升应用水平和应用规模，发挥卫星产品与服务在我国其他行业中的支撑作用。并将建成国内先进水平的导航专用设备的生产基地，替代同类产品的进口，带动国内相关行业技术水平的提升，促进地方相关配套产业链发展，增强地方经济发展，缓解地方就业压力，具有良好的社会效益。
