技术简介
参照自然界鸟类的飞行方式,开展了仿生微型飞行器相关的技术研究。建立了先进的仿生微型飞行器设计计算和试验手段,发明了具有三维差动变幅扑动能力的仿生驱动机构,率先实现了仿生微型飞行器的自主飞行控制与导航,成功研制了具有抗四级风飞行能力的仿生微型飞行器,形成了仿生便携式空中信息收集系统。
将仿生微型飞行器核心技术向民用无人机领域转化和拓展,研发了扑翼、固定翼、旋翼和直升机等4个系列无人飞行器平台,研发了多种微小型多功能无人飞行器系统,包括视频信息快速获取系统、环境监测与执法无人机系统、警用无人机系统和消防救援无人机等系统产品,每种系统级产品均有便携型、指挥车/船型、室内指挥监控型等三个型号。
技术指标
扑翼仿生微型飞行器的参数包括:飞行时间:30分钟;飞行速度:8~12米/秒;任务半径5公里;飞行方式:自主飞行;抗风能力:4级风。
技术特点
数值计算系统基于NS方程、三种湍流模型、实测结构振型和模态发展,实现了仿生柔性翼低雷诺数气动特性高精度模拟;风洞试验系统可模拟鸟类的三维扑动和沉浮运动,并实时同步测量瞬时变形和气动力,具有超低湍流度;仿生驱动机构可连续并差动改变幅度;飞控系统鲁棒性强,适合飞行状态快速剧烈变化情况的控制;经过优化的仿生微型飞行器布局具有抗4级风飞行能力。
技术水平
国内领先
适用范围
应急救援(含消防、地震)、警用与国土安全、环境保护、国土测绘、重要基础设施保护与监控、农林植保、商业与影视航拍、通信任务、科学研究等行业。
专利状态
授权专利10项
技术状态
批量生产、成熟应用阶段
合作方式
(1)投资需求。寻求投资以进一步开展多种新概念飞行器研发,进一步提高与完善现有产品性能,进一步开拓国际市场。
预期效益
微小型多功能无人飞行器系统,是当前环保、公安、消防、地震等行业迫切需求的高科技高端装备,是当前国家大力发展应急产业的重要组成部分,市场应用规模在千亿以上,并且海外市场约为国内市场的2~3倍。