智能焊接机器人装备，具备焊接工艺自适应调节功能

技术简介

技术开发单位突破了机器人开发集成应用的关键技术，研制成功了车身机器人自动焊装生产线、汽车零部件机器人装配生产线以及柔性化多功能机器人工作站等大型系统装备。在中厚板焊接领域，成功突破了多自由度焊接机械手和机器人的多层多道焊接、焊缝自动跟踪、焊接参数优化集成及焊接过程数字化控制等关键技术，研制成功具有国际先进水平的大型箱形结构智能化焊接成套装备系统、船舶平面及曲面分段焊接自动化成套装备、管道自动化装焊成套设备等。在石油石化、铁路车辆、工程机械等领域，成功开发出激光、等离子等适应多种材料先进焊接工艺的机器人集成系统。

技术指标

在垂直自动焊接机器人，多电极纵骨自动焊接系统，激光-电弧复合焊接系统，大型复杂箱型结构件焊接系统，自行走式智能小型焊接机器人，智能焊接爬行机器人，船舶分段数字化车间，中厚板结构件焊接系统，薄板激光、等离子焊接系统，机器人柔性焊接系统，汽车焊装系统等领域都处于国内领先水平。

技术特点

在汽车白车身焊接、船舶平面分段、管道焊接等行业能根据行业装备焊接工艺特点提供制造的整体解决方案和成套装备。我们的成套装备能实现单道单层、多层多道焊接，具备焊接工艺自适应调节功能，能够根据不同的焊接坡口形式进行焊接工艺参数的自动调用和匹配，以适应高效高强度高质量的焊接要求，能自动寻找焊缝的起点，在焊接过程中能对焊缝实时跟踪，拥有自主知识产权各种的非标焊接设备都带有联网接口。

适用范围

汽车、船舶、石油石化、铁路车辆、核电、风电、钢结构等智能焊接领域。

专利状态

授权专利６项，申报专利３项。

技术状态

批量生产、成熟应用阶段

合作方式

合作开发、技术服务

预期效益

绝大部分制造生产企业仍使用着传统手工焊接或手工加辅助焊接设备的方式，焊接质量无法控制，劳动强度大，生产效率低，生产周期长，这明显的制约着产品规模化生产水平和能力的提高，智能焊接装备系统在焊接行业的运用有助于减少能源消耗、降低生产成本、减轻工人劳动强度，保证焊接制造质量的稳定可靠性，使无（少）人车间、绿色车间、低碳车间成为现实。扩大我国大型装备的市场份额，其产生的市场经济社会效益显著。