面向物联网智慧城市的基于视觉的目标感知、跟踪和高清晰特征获取技术

技术简介

基于视觉主动智能感知技术是智慧城市的核心技术之一，具有极佳应用前景。

（1）在硬件方面，采用高清摄像机芯（并将机芯旋转90度改造以增大纵向视场）、电动三可变镜头、高精度角度编码器和可变速伺服电机构建的基于视觉的主动智能感知系统。其特点：①变速运动跟踪；②云台当前方位信息的实时可读。以实现主动快速高清晰信息获取。
（2）本系统感知范围大。①通过定时主动扫描感知区域，如公路上的左右两个方向定时轮流感知，感知范围大；②将传统机芯旋转90度改造，使其长轴对应狭长区域，进一步扩大感知范围，降低建设成本和节能减排。（与现有车辆骑轧车道分界线和路边违停感知系统相比，本项目感知距离由其40米提高到200米，降低建设成本不低于50%，节能减排不低于50%。）
（3）提出基于摄像机参数、运动目标信息和高速云台状态参数建立主动智能化快速高清晰信息获取测控模型；提出基于皇后模板抽样算法的感知视频快速解读技术和高鲁棒Camshift算法以及Kalman滤波算法相结合的特定运动跟踪方法。与现有技术相比，其特点是鲁棒性好，跟踪可靠，跟踪成功率高。

技术指标

智能监管范围大。以道路违章车辆监管为例，监管道路2～5车道，单侧长度100米以上，左右双侧总长度200米以上（安装高度6米），减少监管盲区；
对目标（如违章车辆）检测成功率≥95%；跟踪成功率≥90%，降低数据丢失量；
与现有骑、轧车道分界线和路边违停车辆监测技术相比（现有技术只有40米左右），同样监控距离下降低建设成本60%以上。

技术特点

主动智能感知特定目标（违章车辆、闯入物等），无需人工参与；
主动智能监管范围大；
检测与跟踪和高清晰信息获取成功率高；

技术水平

国内领先

适用范围

技术可用于智慧城市的智能交通（车辆骑轧车道分界线、路边违停、高速路应急车道占用、导流区域闯入和违停等）、智能安防（特定区域的闯入与自动告警）和智能家居等领域。

专利状态

受理国家发明专利8项，授权4项。

技术状态

小批量生产、工程应用阶段

合作方式

技术转让、许可使用、合作开发