基于CAN总线的挖掘装载机车身控制系统

技术简介

车身智能控制系统是工程机械车辆的核心控制部件之一，主要由中央电控单元（CECU）、侧控仪表、前控仪表、负载以及连接电缆组成。

本智能控制系统主要功能是实现车身传感器及乘员操作的采集感知、车辆的启动控制、灯类负载的配电管理、电机类负载的动作控制、行走系统及作业系统负载的逻辑控制、负载状态的实时监测、车辆工况的仪表指示、故障诊断的人机交互以及故障信息的离线查询等功能。

技术特点

（1）采用成熟的军转民技术；
（2）智能功率控制；
（3）CAN总线通信；
（4）电源管理；
（5）故障诊断

技术指标

（1）33路负载控制，最大达20A
（2）44路信号采集
（3）1路CAN接口，支持总线下载。
（4）电气性能
额定电压：12V（DC）工作电压：9～16V（DC）
（5）环境温度
工作温度： -30℃～+70℃ 存储温度： -40℃～+80℃
（6）相对湿度
工作湿度：10%～75%（30℃，无凝结）
（7）防水防尘等级
电控单元满足IP54的防护等级。控制仪表满足IP41的防护等级。

技术水平

国内先进

可应用领域和范围

挖掘装载机、滑移装载机等工程机械。

技术状态

小批量生产，工程应用阶段

合作方式

合作开发

投入需求

200万元

转化周期

10个月