技术简介
谐波减速器技术突破了美国、俄罗斯的设计理论，形成了我国特有的设计思想和方法，并取得了良好的效果，产品具有自主知识产权。在不断的发展中，我厂谐波减速器产品已形成了 XB国军标系列、XBa电子标准系列、XBd电动舵机系列、XBc扁平式系列、XBJ航天专用等五个系列产品、现已成为我国谐波减速器的研制开发、生产制造的定点厂家。
谐波传动减速器是一种靠中间柔性构件作弹性变形来实现。运动或动力传递的传动装置的总称，其特定的结构和工作原理，确定了其主要零件（三大件即柔轮、刚轮、凸轮）的结构型式，柔轮既是一个薄壁柔性元件,又是一个移距修正系数较大的小模数外齿轮零件;凸轮的廓线是理论上椭圆,其尺寸及对称度要求极高; 刚轮也是一个移距修正系数较大的内齿轮零件。
工厂先后承担了二十多项国家重点工程和杀手锏武器配套研制任务。为三十余家军工整机厂家和研究院所配套生产了谐波传动减速器。目前，我厂研制生产的军用谐波减速器其技术水平、研发能力处于国内领先，多次获得电子工业部科技进步一等奖、国家科学技术进步二等奖、陕西省优秀新产品奖。产品技术、质量水平国内领先，产销量国内第一，特别是研制的×××用系列谐波减速器属国内首创。
技术特点
谐波传动减速器在星、箭、弹等装备的飞行运动过程中进行姿态调整、自动控制等分系统中起着重要作用，已成为必不可缺的重要元件。其性能指标直接影响各分系统的精度、快速性、跟踪速率和命中率，其可靠性直接影响各分系统的可靠性，甚至影响整个工程的可靠性。武器控制系统呈现出精密化、小型化、数字化、模块化快速发展态势，谐波传动减速器因其重量轻、体积小、效率高、力矩大正迎合了这种发展趋势的要求。
我国目前开发的谐波减速器产品精度、寿命、可靠性等特性还不能满足目前工业机器人应用的要求。为适应工业机器人发展趋势，我厂针对工业机器人各级关节，对精密谐波减速器特性的要求，结合谐波减速器和摆线齿轮减速器的特点在精密减速器传动摩擦学理论、齿轮材料匹配及处理方法、设计方法、加工和装配方法、精度和效率保持特性、以及特性检测方法等方面进行深入研究，设计开发出具有高精度、高效率、长寿命的，满足重载点焊机器人以及搬运机器人要求的系列精密短筒柔轮谐波减速器，实现高精密工业机器人减速器的国产化批量生产。精密短筒柔轮谐波减速器新品的开发将对提升我国精密减速器设计生产水平，以及产品竞争力具有重要意义。
技术指标
我厂生产的XB单级直线型系列标准型谐波减速器产品已率先在国内发展了部标和国标两大系列化产品，填补了国内谐波系列产品的空白,传动精度达到I、II级要求（I级要求≤6'，Ⅱ级要求≤3'）,并在其它性能指标方面完全满足甚至优于谐波传动变速器通用规范中相应性能要求。代表品种通过了国家XX鉴定检验机构的鉴定检验，并经用户联机使用验证。
XBD系列谐波减速器产品在标准型产品的基础上优化设计，在不影响安装空间和强度的前提下，与同机型的标准型系列产品相比，提高了其产品的承载能力、效率以及等等各性能指标，使其各性能指标符合或更优于谐波传动变速器通用规范中相应性能要求。代表品种通过了国家XX鉴定检验机构的鉴定检验，并经用户联机使用验证。
代表型品种XX40-100谐波减速器技术指标：传动比：100；额定输入转速（r/min）≤1500；额定输出力矩40（N•m）；最大输出力矩60（N•m）；传动精度≤3′；空载启动转矩（N•m）≤0.027；扭转刚度(N•m/(rad))≥1×104；传动效率≥75%。
应用领域和范围
技术应用的行业为工业机器人、机械、仪表、领域为先进制造；产品为谐波传动减速器。
专利状态
已取得专利4项，申请专利4项。
技术状态
批量生产、成熟应用阶段
合作方式
融资需求
投入需求
4500万元
转化周期
6个月
预期效益
谐波减速器产品有其独特的特点和技术的先进性，随着现代电子信息技术的发展和精密控制系统小型化趋势加快得到迅速推广，在机器人、精密机械、电子设备、轻工机械、仪器仪表等行业用量以成倍的速度猛增。
随着人力成本的不断上升,工业机器人作为一种新型劳动力,正悄然改变着制造业的用工范式。目前的以人为主的生产模式,将慢慢被以机器人为主导的模式所取代, 尚普咨询机械行业分析师认为,国内工业机器人行业已经步入黄金发展期。作为劳动力成本快速上升和产业结构调整升级带来的令人惊喜的“副产品”,机器人替代人工劳动力成为了行业快速发展的催化剂,并且使得产业的经济性拐点加速到来。国内虽然尚处于起步阶段,未来的发展空间却无比巨大,相关项目产品将具有广阔的市场前景。