技术简介
本项目针对海洋工程，特别是深海油气开发工程等对深海探测考察的典型技术需求，完成海洋探测智能潜水器（AUV）的工程化，完成南海的深潜试验和指定范围内的深海探测试验，实现海洋油气管道的自主探测、海底表面特征的自主探测、海底地形地貌的自主探测扫描和海底浅层剖面自主测量等技术目标，为海洋工程的前期考察、施工监测和后期维护检测等提供急需的和实用化的海洋自主探测装备,提升我国在该技术领域的研究、设计和制造水平。
技术特点
能够保持定深航行，或依据海底地形保持固定的探测高度航行。艏向控制精度2°，深度保持精度±0.5米；
可用支持母船的超短基线声纳USBL进行位置更新，在无USBL数据时采用惯性导航，导航精度为航程的0.5%；
可依据用户需求，携带前视声纳、侧扫声纳、多波束测高声纳、剖面声纳、温盐深、ADCP、摄像机和避碰声纳等，完成海洋环境数据采集、海洋油气管道的自主探测、海底表面特征的自主探测、海底地形地貌的自主测量和海底浅层剖面自主测量等。
技术指标
最大下潜深度2000米；
应用领域和范围
海洋科学考察、海洋油气工程海底调查和海底管道探测。
专利状态
已取得专利2项
技术状态
试生产、应用开发阶段
合作方式
技术转让 合作开发 技术服务
投入需求
2000万元
转化周期
1年半
预期效益
根据Douglas Westwood提供的《The World AUV Market Report (2010～2019)》预测，下一个10年，全球需要AUV近千只。其中：大型AUV近400只(>1000kg)，中型AUV近300只(100～1000kg)，小型AUV近500只(<100kg)。AUV市场价值将达到23亿美元。这些AUV，军事用途将达到49%，科研用途将达到51%。
