技术简介
嵌入式实时操作系统是一类在航空航天、工业控制、医疗电子等对系统实时性、安全性、可靠性有苛刻要求的领域中使用的操作系统。天脉是技术开发单位自主版权的操作系统，已在我国自主研制的各类飞机和发动机上得到规模应用。该系统能够支持多任务提供丰富的功能组件，是国内唯一面向综合化电子设备支持时/空隔离的分区操作系统，符合国际ARINC653标准，适用于复杂系统的多应用管理。
技术指标
（1）支持PowerPC、x86、ARM、MIPS等主流处理器架构，支持龙芯、飞腾等国产处理器；
（2）实时多任务调度，支持优先级抢占和时间片轮转，任务切换、中断响应等达到微秒级别；
（3）提供消息队列、环形缓冲等多种任务间通信机制，提供信号量、事件等任务同步机制；
（4）支持MMU存储保护，支持高速缓存管理；提供文件系统、网络协议栈、图形、实时数据库等多种组件；
（5）提供分区和进程两级任务调度，分区运行时间可配置，各分区内存空间独立，实现同一硬件平台多应用的时间/空间隔离，提供进程级、分区级、系统级三级健康监控机制。
技术特点
（1）高伸缩性。微内核设计，能力可配置、组件可裁剪，支持多种处理器架构；
强实时性，优先级抢占式及时间片轮转调度，高效任务调度算法及汇编级中断响应；
（2）高可靠性。支持MMU存储保护，基于分区的时间空间隔离，采用健康监控机制和防止优先级翻转策略；
（3）高安全性。参照DO-178B适航标准A级软件要求，机载恶劣环境长期考验。
运行确定性，系统运行资源静态配置，保障系统行为可预测；
（4）良好兼容性。提供与国外同类产品接口兼容的组件包。
技术水平
国内先进
适用范围
适用于对控制系统安全性、可靠性要求较高的领域，包括：民航及通航机载电子设备、轨道交通列车车载电子设备及列车运行控制系统、汽车车载电子系统、机器人控制系统、工业现场控制设备、高端医疗设备、道路交通控制设备等。
专利状态
受理发明专利50项,授权专利12项
技术状态
批量生产，成熟应用阶段
合作方式
合作开发，技术服务
预期效益
作为控制领域的核心基础软件，适用于多种行业，预计至2020年，累计产值可达2.1亿元。
技术及产品展示
技术及产品展示1
技术及产品展示2
