随着国防、航空等行业的发展，出现了多种几何要素高度集成的紧凑型零件，例如带有斜面、斜孔或曲面的箱体类零件，对于这一类零件的加工，需要一款五轴联动机床来完成。常规方法可以在五轴龙门加工中心上加工，但浪费严重。

        我公司想利用外部力量帮助解决力矩电机驱动技术的瓶颈问题，主要研究以下技术 ：

        一是结合公司现有机床特点，进行摆动主轴头的结构设计。

        二是直驱电机控制技术。

        三是编程软件。