本项目需要在以EtherCAT网络的基础上，开发设计以EtherCAT控制芯片为从站通信核心，将此通讯接口加入以微处理器为运动控制核心的多轴伺服运动控制系统，从而实现伺服驱动器设备上增加EtherCAT通讯接口。

EtherCAT网络从站可以分为没有应用控制器的简单从站设备和具有应用控制器的复杂从站设备。简单从站只需外接I／O设备，例如用于环境数据采集。项目需求是复杂从站设备，主要功能是完成系统的通信和控制应用。

    物理层器件(Physical layer device)PHY将数据转换成电或者光信号。从站控制器(EtherCAT Slave Controller)ESC作为一个接口负责EtherCAT现场总线和从站应用层的通信，包括EtherCAT数据帧的处理，使用双端口实现EtherCAT主站和从站本地应用的数据交换等，项目需求计划采用ESC专用芯片ET1100。ESC和PHY之间采用MII接口。从站应用控制器主要是实现应用层，包括邮箱通信和周期性控制任务。ET1100与伺服驱动器控制芯片TMS320F2812之间再进行数据通讯。

技术指标要求：

 EtherCAT采用主从式技术，可以采用多种灵活拓扑式结构， EtherCAT网络最多可连接65535伺服设备，通讯电缆可以使双绞线、光纤或者LVDS(低电压差分信号传输)，采用全双工技术最高通信速率100Mbps。

         在100us内刷新100个轴数据、30us内通过双绞线或者光纤电缆处理1000个数字量I／0。数据利用率可达90％以上，轴间同步误差小于lus，系统具有非常优秀的同步性能，可以实现异步通信，如TCP／IP、下载参数或上传诊断数据。

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