矿用电动胶轮车整车驱动技术：目前公司电动胶轮车的电驱系统是采用工业变频器驱动防爆变频牵引电机实现的，变频器并没有按照牵引电机的特性曲线来进行驱动控制，公司没有能力对两个部件进行精确匹配控制，是粗放式的控制方式， 没有针对煤矿实际工况进行专门设计匹配。使用的结果是：变频器和电机都没有发挥出来最大的能力范围，存在能力浪费、重量及尺寸大等问题，而且加速及制动回馈控制不精确，操控性需要提升。我们需要高等院校、科研院所根据煤矿特殊工况帮助解决整车驱动控制关键技术。