1、舵机，结构上要满足要求（舵机之间级联，做动作时线不会绊倒，线不能露在外边，方便用塑料壳包装；关于扭矩等还需要结合机器人的重量和身高等再商定）；

2、本地有动作库（要求动作流畅、稳定、新颖等），可以伴随音乐进行动作表演，或者根据主控制器发送的指令进行相应的动作；

3、软件上需要对舵机进行自主保护，防止舵机堵转烧坏等等。

4、从运动控制器过来的数据，有单指令（单动作的），也会有多指令（比如以文件的形式），此时运动控制板（从控制器）对于这些指令格式都需要支持；同时需要提供与运动控制板通信的通讯协议。

5、需要提供配套的舞蹈、动作编辑软件，通过该软件编辑后产生的动作数据，能导出成文件形式存档， 该软件需要有支持两种运行环境的版本，一个是电脑windos系统版，一个是安卓系统版，至少要提供windos系统版。同时需要提供数据格式的定义规则；

6、需要提供完全自主的运动控制算法软件， 即通过该算法，机器人能自主完成行走。结合运动传感器（陀螺仪，地磁传感，倾角传感器等数据采集及处理，实现运动闭环控制）比如：机器人需要往前走，机器人需要根据当前的姿态，自动计算迈出这一步时，各个相关关节的舵机需要动作多少，而不是按传统的方式，给每个相关关机舵机固定的动作数据，也就是说，将要做的动作与当前姿态是有关联的，另外还需要防止摔倒，在有倾斜的征兆时，能自动调节姿态，避免倾斜。(该点可商量)