项目产品专注于研发一款使用于家庭环境的陪伴机器人，主要功能有和家人语言交流，辅导孩子做作业，实时跟随孩子并播放教育节目，家长可以远程视频、打电话、拍照等。

    产品重量约5kg，行走的速度约6cm/s，需要推荐一套合适的行走方案，包括传动结构的图纸，电机及电机驱动的型号，反馈传感器的型号等。