项目产品专注于研发一款使用于家庭环境的陪伴机器人，主要功能有和家人语言交流，辅导孩子做作业，实时跟随孩子并播放教育节目，家长可以远程视频、打电话、拍照等。

机器人现有8个红外传感器、2个超声波传感器，能否在这个基础上实现对人体目标的跟踪及简单行走路径的构建，或者推荐能实现以上功能的技术方案。