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- 验收、付款（收款）
- 评价、结束
需求内容：
在生产产品时，会用到料仓，但是每一次都必须要用到人工去开关料仓阀门，才能使原料从料仓中露出来。所以现在需求成熟的技术或手段来对料仓阀门的改造使其能达到自动化。
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