在无人化生产中，（1）工件铁屑缠刀，缠工件问题很难解决；（2）夹具重新装夹前的清理问题。目前有使用断屑刀具，水或气冲等方式，但无法确保100%成功，并且仍有部分产品缠屑问题解决不了。技术难题有以下几点：

（1）夹具的自动清理，确保重复装夹后的夹持精度

（2）部分产品，如铝件，不锈钢等产品的缠铁屑问题。                

（3）有加水或气冲的方式，但对铝件，不锈钢等产品没有效果。      

攻关目标：

（1）夹具的自动清理，确保重复装夹后的夹持精度

（2）部分产品，如铝件，不锈钢等产品的缠铁屑问题。

 以技术转让或合作开发的形式

视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0MDU0MzQ3Ng==.html