自动化生产中，第一关是如何将产品从工具箱中取出，放到指定位置。目前，除人工干预手动取件外，有震动盘（提升机）方式，机器人方式等。

（1）震动盘（提升机）方式：适合部分

（2）机器人带视觉方式：价位太高，速度太慢                       

技术难题有以下几点：

（1）放在工具箱内的工件，位置没有规则性

（2）使用视觉机器人价格太高                                  

攻关目标：（1）如果使用视觉机器人取件方式，价格要在中小企业可接受程度内，并且要保证速度和准确性。（2）参考人工工资水平，采取其他方式，将工具箱内放置不规则的产品取出，并放在指定位置.以技术转让或合作开发的形式。