我公司的环形起重机研发需要解决以下问题：

1、设计环形起重机结构、开发关键部件的加工工艺、装配及调试工艺                        

2、开发环形起重机的电气控制系统                                                      

3、起重机主要结构件有限元及应力分析。

寻求技术合作。