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需求内容：
自动砂轮拆工装 (凸片)
需要将砂轮片从整串工装里面拆出来,然后逐片的放到视觉检测输送线上。
整串工装结构: 最上和最小各有1压铁, 然后是1片铝盘 1片砂轮片 1片特氟龙片交替放置(特氟龙片会粘到砂轮片背面,粘力约3-4N),铝盘直径=特氟龙直径+5=砂轮片直径+10
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM4ODY2MjE5Mg==.html?from=y1.7-1.2
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