全自动智能冲床送料机可在“余料”（即上一道冲压加工完成后剩余的“废料”）上冲压出工件来，即可进行“废料”的二次利用，此时，需要利用机器视觉技术对余料进行轮廓识别和图像拼接，然后进行工件的排列（即在识别出的可冲压、可利用的板材处进行工件的排列，俗称“套料”），最后再进行工件的冲压。

这里寻专家解决 3 个技术问题：

（1）如何快速、高精度地识别出“余料”的外形轮廓，以便确定可利用的板材位置，然后在此处排放要加工的工件，为了提高图像处理速度和后续的快速排料，需要利用矢量算法对图像进行识别和处理；

（2）由于板材长度较长，会超过相机的拍摄范围，故需要解决两副拍摄图像之间的“无缝”拼接（连接）问题，以便把两幅图像当做一幅图像来处理，从而可对较长的板材进行连续的利用。

（3）为了提高冲压加工的效率，需要对排料后的工件，进行加工顺序的优化计算，得到最优的加工路径