寻技术方开发可自移动、自回位以及定位后自锁等的智能化输送臂。具体要求如下：

1）可自移动、自回位、定位后自锁 面向列车、轮船、汽车等运输工具；根据车辆的泊位，自动寻找接口，自动对接油口，定位后连接锁定。 

2）垂管可自寻罐口、自垂落. 

3）自动锁紧密封。