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需求内容：
寻转件开发槟榔果自动采摘机器人，重点突破视觉感知系统精准识别槟榔鲜果及3D坐标定位，通过计算机人工智能算法计算采摘路径，引导机械手精准进行采摘动作完成。识别成功率>90%，采摘成功率>90%，损伤率<5%，工作效率>6个普通工人。
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