小型修井作业机自动化解决方案中，很重要的一个环节是起下油管的自动化操作，但是由于油管的长度不等，作业现场条件十分恶劣等不利因素，导致判断油管接箍位置比较困难，进而无法实现旗下油管的自动化操作。

为了解决油管接箍检测问题，需要制作一种接箍检测传感器，传感器外形为空心环形，置于井口上方，油管从传感器内通过，油管接箍到达时传感器信号产生明显变化，通过变化的量值进行油管接箍判断

要求接箍检测装置具有耐油耐污耐振、防爆、在油管有大幅晃动时保证信号准确、稳定等特点，可同时检测16-22mm抽油杆接箍和3寸、3寸半油管接箍，传感器最好采用非接触式测量方法，减少因机械碰撞导致的传感器损坏。

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