小型修井作业机自动化解决方案中，很重要的一个环节是起出油管的现场自动化清洗，但是由于油管的长度不等，作业现场条件十分恶劣等不利因素，导致判断油管接箍位置比较困难，进而无法实现旗下油管的自动化操作。

为了解决油管快速清洗的问题，需要制作一种现场油管清洗系统，当油井（尤其是稠油井）内的油管在提出井口并将油管转移到清洗工位后，对油管进行立式快速清洗。

    求清洗一根油管的内外壁时间要求控制在20秒左右，而且要求设备环保、节能，清洗效果达标满足作业的需求。

    寻有关专家开展技术合作，细节面议。