机器人不但对重复定位精度的要求高，对轨迹精度和绝对精度也有很高的要求。

    影响这两个精度的因素包括：传动齿轮间的间隙、零位设置的精确度、伺服电机控制、正逆解算法等。

    如何从机械设计、加工工艺、装配工艺上降低传动齿轮间的间隙？

    如何精确标定机器人零位，确保其与算法模型中一致？

    如何控制电机，使其具备较高且各轴相近的动态响应特性？

    如何改进算法，补偿传动齿轮间的间隙误差、各铸件的尺寸误差及各轴耦合作用引起的误差给精度带来的影响？

     寻求科研院所及企业的支持，联合开发。