机器人视觉引导，物料三维成像，结构轻 量化，传感器，运动及驱动控制。

     视觉系统引导机器人抓取，视觉系统对不规则，低背景差物体的识别定位。

      对深色散装物料进行三维成像，确定物料高度，宽度，形状周期规则变化和 突发异常变化，引导自动取料机工作和规避。

      各类传感器的优化应用，采集信号的长距离传输。伺服，变频等运动驱动控 制元器件在系统中优化应用。

        结构轻量化难点是构件的建模，受力分析

        目标：机器人视觉引导应用卸垛，码垛环节，对砖坯实现精确识 别定位，提高生产效率。推广应用到其他物料的搬运，码垛等领域。

        物料三维成像用于无人值守陈化库系统取料设备引导，对库存量变化进行实 时统计，做到量化精准生产。突发异常变化的监控保障人员设备安全，形成对散 装物料库的进，出，存全环节的完整管控系统。

       结构轻量化优化设备构件结构，提高结构寿命，降低构件成本。

       传感器，运动及驱动控制优化应用，通过传感器信息数据采集传输，变频控 制，伺服驱动控制，PLC 控制实现设备自动化，智能化，使传统劳动密集型建材 生产企业装备升级。 欢迎专家与我们开展技术合作，费用面议。