传统过滤洗涤干燥机出料方式采用密闭出 料，由于过滤洗涤干燥机搅拌设计离底盘有一定间隙，但对于紧贴底盘的产品难 以通过过滤洗涤干燥机搅拌桨将产品全部刮出，因此，需要借助耙型倒料工具打 开出料门将紧贴底盘的产品刮出。由于倒料工具需要较长手柄，对于其组装及倒 料操作易暴露于 B 级洁净区内，对产品造成污染的风险较大。拟采用机械手臂以自 动的方式将紧贴底盘产品刮出。

        预期达到的目标：

        1、机械手臂需要有伸缩功能，因为过滤洗涤干燥机底盘为 4.0m 2的圆形设 备，机械手臂的活动范围应可以覆盖到整改底盘面积。

       2、机械手臂需要有上下调节功能，在出料过程中，需要将机械手臂提高至 料饼上方，深入设备内部，再将手柄放下至底盘表面，将底盘产品刮出。

       3、机械手臂需要有左右摆动功能，由于过滤洗涤干燥机底盘为一圆形，出 料口较小，因此需要机械手臂左右摆动以覆盖到整个底盘范围将产品刮出。 

       4、自动出料设备要与过滤洗涤干燥机出料口密闭连接，且使用后，该设备 要易于清洗灭菌。

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