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需求内容：
需要设计一个机械扫查装置，已经有初步方案，需要完善和确定细节和具体尺寸。
描述：用一个步进电机驱动一个轴，带动一个超声波探头转动，同时通过丝杆作用使探头轴向位移，实现在一根管子内壁扫查按照螺旋线路径扫描。装置大小跟一根黄瓜差不多。
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