寻有关专家联合开发物料集成搬运系统，在控制系统、电机控制方式、位置采集、监控系统、视频识别系统、二维码识别系统、控制精度、工况模拟等几个方面进行改进与升级，实现车间、仓库、生产线间的全自动物料智能搬运。

    位置采集方面：搭车、小车、起升机构的位置数据实时反馈。

    监控系统：重要的信号状态，通信状态，脉冲形式，数据显示在监控系统上。

    控制精度：起升机构正负2mm，小车机构正负2.5mm，大车机构正负2.5mm，行车与地面AVG小车能完全关联，准备完成吊重货物的交接。