自容式油动机的主要功能是提供电源，可以把控制电信号转换成位移输出。我们可以对自容式油动机的机械部分自己进行加工制造，拥有自容式油动机说明书，但对整个机器的设计上存在着问题，电子元件和控制芯片方面也没有这方面的技术，寻求技术单位或工程师参与和指导设计。