寻专家联合开发全自动注头机：根据现在生产情况来看，人工注头步骤繁琐，产量低， 品质不稳定，还具有一定的危险性（工人用手拾取注头后的残留骨架），所以想 研发一台全自动注头机，可以从送管到注头流水线自动完成，减少人工，提高产 量、提高品质。

       现在难题在于塑料软管从履带传到机械臂相应位置，机械臂拾取塑料软管，摆放到注头机相应位置，压制，注头，然后将残留骨架取出，夹出半 成品塑料软管等一系列动作的完成。