自动化硅棒加工设备需要自动将硅棒夹紧搬运到设备装夹位置顶紧装 夹，由于硅棒不是个标准圆柱，硅棒表面直径大小呈波动形状，截面也不是标准 圆，导致每次装夹位置有差异。

       另外，硅棒切割端面与圆柱面不垂直，端面最大 倾斜可达 1.5-2mm，这样即使两端顶紧机构有自适应装置，顶紧后硅棒也会偏离 装夹位置，造成硅棒位置偏离理想加工位置，影响加工精度。

       寻硅棒搬运夹紧和顶 紧装夹的高精度定位技术来解决以上问题，提高硅棒的加工质量。 拟达到的技术指标：重复夹紧和顶紧装夹误差<0.1mm。