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需求内容：
实现履带收割机的差速转向、零半径转向功能，转向半径无级调节，通过控制系统，实现方向盘操纵，平稳转向，行走速度无级调速。
要求：
1、成本<10000元/台；
2、配套收割机重量3-3.5吨；
3、行走速度0-8Km/h；
4、重量<160kg/台。
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