煤矿井下巷道受地压和采动影响变形快，严重制约煤矿安全生产，需安排大量人员进行卧底、刷帮、挑顶、套棚等巷修作业。但目前巷修作业机械化程度低，缺少巷修作业的专用设备，施工过程中安全威胁 大，需要研制适用于煤矿井下专用于巷修作业的设备，以提高巷修作业的效率，减少人工，保障作业的安全。

    该设备应采用井下压风、液压或电力作为动力源，能在煤矿井下有较大变形和±18º的倾斜巷道内代替人工进行卧底、刷帮、挑顶、出货、套棚等巷修作业，并能与其它设备配合进行连续作业，可实现远程操作与控制。